電動(dòng)葫蘆吊機(jī)的PLC控制系統(tǒng)研發(fā)背景：電動(dòng)葫蘆吊機(jī)是工廠車間中的主要吊重設(shè)備，不僅承載能力強(qiáng)，還可以搭配龍門吊、天車、工字鋼軌道、懸臂吊等設(shè)備在一定范圍內(nèi)運(yùn)送重物，有時(shí)為了提高工作效率，一個(gè)工廠車間內(nèi)常常需要安裝多臺(tái)葫蘆吊機(jī)，每天葫蘆吊機(jī)都有單獨(dú)的線控或者遙控裝置，如果在同一時(shí)間、同一個(gè)范圍內(nèi)操控葫蘆吊機(jī)，可能會(huì)出現(xiàn)葫蘆吊機(jī)相互干擾、同升同降的情況，造成葫蘆吊機(jī)升降失控局面出現(xiàn)。

PLC控制系統(tǒng)是如何控制大量電動(dòng)葫蘆吊機(jī)的?

因此，人們?yōu)槊颗_(tái)葫蘆吊機(jī)都配備一臺(tái)PLC控制系統(tǒng)，主站PLC一般設(shè)置在地面控制機(jī)柜內(nèi)，每個(gè)地面控制柜內(nèi)裝有4臺(tái)S7-200smart PLC，作為每組電葫蘆的主控設(shè)備。每圈軌道上裝有6個(gè)電動(dòng)葫蘆，【4組*(2圈/內(nèi)外)*(6個(gè)電葫蘆/圈)】共計(jì)48個(gè)電葫蘆，均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，與地面控制箱的S7-200smart PLC實(shí)現(xiàn)1主6從無(wú)線通訊，通訊協(xié)議為Profinet。4組雙軌運(yùn)行電動(dòng)葫蘆通過(guò)地面控制柜端的觸摸屏來(lái)控制，操作員根據(jù)生產(chǎn)需求來(lái)控制;或者通過(guò)配備的手持遙控終端來(lái)無(wú)線控制對(duì)應(yīng)的電動(dòng)葫蘆完成作業(yè)。

利用PLC控制系統(tǒng)操控大量電動(dòng)葫蘆吊機(jī)的使用優(yōu)勢(shì)：

PLC控制系統(tǒng)是當(dāng)前比較先進(jìn)的新型工業(yè)控制裝置，通用性強(qiáng)、使用方便，被應(yīng)用到工廠吊重系統(tǒng)后，不論電動(dòng)葫蘆吊機(jī)移動(dòng)到哪里，都能夠與地面控制柜實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互，避免出現(xiàn)相互干擾，誤動(dòng)作，通訊延遲等狀況，從而可以順利實(shí)現(xiàn)多個(gè)電葫蘆移動(dòng)時(shí)集體移動(dòng)停止、單個(gè)移動(dòng)停止、掛鉤上下、急停等工作場(chǎng)景。